Lo explico un poquito más.

El brazo semirígido de detrás no nota en exceso la bajada en cuanto a comportamiento de balanceo, pero en la McPherson el centro de balanceo baja muchísimo.

Los centros de ambos ejes en el coche de serie mantienen una línea que es casi paralela al suelo, por lo que el coche en curvas balancea lateralmente. Pero al agacharlo pasa a balancear en un eje diagonal que tiende a hundir mucho más el morro del lado externo a la curva y levantar la pata trasera interna.

Bajar mucho un coche de calle con los esquemas de los nuestros es una burrada, por este motivo y por otros varios. No agarra más, sino menos en muchos casos. Un coche de circuito se diseña para circuito.

Cosa muy distinta es cuando hablamos de brazos tirados o paralelogramos detrás y paralelogramos delante.