El actuador ese del R32 es bastante conocido porque también lo monta el 2.0 TFSI. Es un motor hidráulico y como bien dicen va movido por presión de aceite.

A ese sistema le veo el problema que en el R32 ese actuador va envuelto en el aceite que lubrica la cadena, fijo que algo de fuga de aceite tiene, y tendrá que hacer algo para que ese aceite vuelva al cárter y no manche la correa con el desastre correspondiente si se degrada.

Si consigue arreglar ese tema es una muy buena mod