antes de cambiar el motor o plantearte comprar piezas nuevas echale un ojo a lo que tienes. con el tiempo las carrileras y los engranajes se llenan de grasa vieja y polvo y hacen muy mal su funcion

desmonta el panel, limpia con desengrasante todo el sistema y reengrasa todo el sistema con una aceite fino o grasa poco consistente (tambien para salir del paso puedes echar 3 en 1 o similares despues de limpiar) y prueba que tal funciona antes de remontar el panel

si sique subiendo mal comprueba que las gomas no cierren demasiado el paso de la ventanilla, y en caso necesario rebaja el lamelunas interior y la goma perimetral sin hacerle escalones. y si los humedeces un poco entonces ya lo bordas

un saludo