La gente cambia muchas cosas sin tener NPI de lo que hace ni lo que implica. Yo digo que es recomendable, y me parece algo muy importante. Luego cada uno sabrá lo que se trae entre manos, el siempre se ha hecho así no vale para nada.

Busca cómo funciona dinámicamente una transmisión de doble cardan y qué es lo que pasa cuando los ejes de entrada y salida no son paralelos. Igual te sorprendes...