Limpié y lijé los contactos, la carcasa... y como se ve en la foto quedó como uno nuevo, ya os lo mostraré en un brico completo y con fotos que haré.
La bobina del rotor y el estator pasé de limpiarlo con quitagrasas o productos abrasivos, me conformé con pegarle un pistoletazo de aire para quitarle lo más gordo y al estator un trapito por encima. Luego lo comprobé todo con el multímetro para saber que está bien, luego lijé con una lija muy fina del 600 los anillos rozantes de cobre del rotor con el que hacen contacto las escobillas y listo.
Un saludo.