Como te comentan los frenos échales un vistazo, mira como están las pastillas y el estado de los discos, si no te gusta como frena y esta todo bien puede ser que no lleves unas pastillas de tu gusto (se notan mucho)

Los amortiguadores si son los de serie tienen que estar muy marados, ve mirando por cambiarlos, con unos nuevos además de ganar en estabilidad también ganaras en frenada, se nota muchísimo.