Yo me referia a amarillo negro de la centralita de la alarma puesto que no lo mencionas en tu tabla.

En cuanto a conectar el cable azul es porque esas cosas que te hace quizá sean porque no detecta apertura de puerta. Si la detectara posiblemente no se volvería loco.
El interruptor de la puerta que te digo es el que va en el canto de la puerta, en el chasis. Vamos el pulsador que hace que se encienda la luz de cortesia.

Un saludo