Pues la verdad es que no sabría decirte si la ECU omite la lambda en ralentí. Se supone que la ECU controla la válvula de ralentí abriendo o cerrando un paso de aire, pero para ese paso de aire establecido si se inyecta menos cantidad de gasolina (por unos inyectores sucios por ejemplo), el coche no mantendría bien el ralentí. Ahora bien, que la lambda lo detecte e inyecte mas gasolina a igual posición de válvula de ralentí, puede ser, pero puede que se omita lambda y para esa cantidad de gasolina se adecue la entrada de aire a la admisión mediante la válvula de ralentí, pero bajarían las revoluciones pienso yo...
Astra H 1.7 CDTI 16V
Astra 2.0i GSI 16V