De mano parece un caso un tanto raro, quizás abriendo la tapa de balancines puedas ver si se ha soltado la válvula por alguna rotura del balancín o similar. En cualquier caso si ya habéis confirmado que se ha doblado una (si lo veis a través de una cámara endoscópica es que tiene que estar muy mal, porque hasta a simple vista con la culata desmontada no se aprecian nada bien cuando son válvulas verticales como es el caso), no os queda otra que levantar, aunque yo, cogería el diagnostico con pinzas y si no hay ninguna evidencia bajo la tapa, le haría una prueba de compresión al motor: si hay una válvula pisada la lectura de ese cilindro sería muy baja.

Asi que nada de desesperarse. Lo primero asegurar bien bien el diagnóstico, y si habemus papa, pues son motores muy sencillos y fáciles de reparar y las piezas tienen un coste asumible asi que al lio