Bienvenido,

Estaría bien que abrieras un hilo presentando el coche. Seguramente te ayudará a que la gente se involucre más con tu proyecto, y siempre nos gusta ver este tipo de inventos.

No es un swap difícil, solo hay que ser ordenado y tener 4 conceptos claros, que en su mayoría vienen recogidos en el enlace que te han comentado.

Un saludo,