Puedes regular la altura del pedal con la ****** de la leva del embrague en la caja de cambios, pero tiene pinta de que puedes tener un problema en la prensa o maza del embrague.
En nuestros coches se puede cambiar el embrague por el registro sin quitar la caja sin tienes el útil.
Tienes muchos km? Puede que tengas el cojinete de empuje tocado y hayas dañando la maza también.... Yo quitaría tapa y echaria un ojo