Hola Eusebio, para regular las marchas creo que es necesario aflojar dos tornillos aunque no lo recuerdo bien, el ajuste está en el manual de taller o guía de tasaciones... y puedes estar tranquilo que gire el palier es normal..... con una rueda levantada y la otra apoyada si arrancas la levantada gira aunque la puedes parar con la mano, eso es por que el embrague roza un poco y le hace girar, totalmente normal, incluso si esta levantada arrancas metes primera y sueltas poco a poco el embrague... girará la levantada y la apoyada no, por que el diferencial no le dejara girar, ahora ojo...... si bajas así la levantada con marcha engranada en el momento que apoyen las dos en el suelo el coche saldrá para delante... completamente normal que gire el palier dentro y fuera del buje, un saludo.