yo creo que tienes un lio de ******* con el tema del ETC, eso si como te dicen sin tener el ABS en condiciones es complicado saber tu problema.

el etc es facil como funciona:
arrancas el coche y hace el check
Se queda apagado( el chivato que no el etc) por defecto y cuando en marcha pierde traccion el coche se enciende el chivato y actua

si despues de arrancar lo apagas el etc, se te iluminara el chivato en el cuadro y no funcionara da igual que pierdas rueda o no se quedara fijo

ahora si se te enciende ya el del abs junto con el del etc tu ABS no va bien