El tema de barras, con dinero y buscando una empresa de homologacion que se lo quiera currar se puede homologar jaula completa para calle, eso si como bien has dicho, nada en las puertas que dificulte la entrada y salida, vamos que si abras la puerta no se vea la barra no se si me explico.Despues que no tapen retrovisores y tema de hacerlas artesanales no hay problema eso si los anclajes al coche tienen que ir con tornillos no soldadas