Con la situación que me planteas Dalo, ya me parece suficientemente desfavorable como para justificar su inclusión... al menos esperaba que me dijeras superficies más favorables.

Aún en seco te diría eso, que un mal/obsoleto/incorrectamente ajustado ABS (y ojo, que el ABS puede estar mal ajustado de fábrica, o podemos ser nosotros los que lo hagamos, según qué modifiques), tiene cierta justificación el llevarlo desconectado, siempre y cuando no falles en la frenada, porque si fallas, siempre corregirá de modo más eficiente un ABS que el humano. Pero nada más cuando el firme tiene la suficiente adherencia como para que sea dificil llegar a la intrusión del mismo.