me imagino que se te ha roto la cabeza del tornillo y el esparrago ha quedado dentro sujentando todavía la polea

Viendo el percal, te recomiendo que uses algun alfojatodo para quitar los que te quedan... yo tengo uno que es "efecto hielo" (parece el nombre de un dentrífico xD) y lo que hace es enfriar mucho la pieza, para que contraiga y salga... En cualquier caso usa afloija todo para asegurarte de poder sacar los tornillos que quedan enteros


por otro lado, para los ya rotos, personalmente te recomiendo que, con un taladro, les hagas un agujero y luego con unos macho extractores de tornillos y un maneral vayas con cuidado y terminará saliendo, tambien usa aflojatodo

asi saco yo infinidad de tornillos que se me parten

saludos