Sinceramente por mi experiencia esos sintomas son de la valvula de ralenti, que aunque este limpia llega a joderse del todo. Si nunca se te encendio la luz de averia hasta ahora y ya tenias sintomas, la supuesta averia que marca la luz no tiene que ver con lo que te pasa. Cuando me daba el coñazo la valvula, me hacia todo tipo de historias raras con el ralenti y se llegaba a calar o a hacer amagos de calado encendiendose las luces del cuadro y a veces la de averia pero no tenia nada que ver. La valvula de ralenti no da fallo, si en cambio el regulador.
El sensor de levas lo cambie hace poco y el coche lo unico que hacia era que no pasaba de 4500 rvs., no cambie el del cigueñal pues no me dio ningun problema de momento.