Sí, los fallos se quedan guardados en la centralita.

En el vídeo se ve cómo se hace auto diagnóstico. Tienes que juntar los pines A y B del enchufe y dar al contacto. La luz de fallo de motor parpadea en una secuencia.

Busca en el foro la información. En el vídeo que te he puesto también se puede ver cómo se hace.