Cambiar un fuelle de un palier está en el top 3 de tareas mas guarras que hay. Tienes que sacar el palier del buje (disponer de vaso 30 largo y soltar al menos la rotula de la suspensión),y tirar de alicate de circlips interiores para soltar la homocinetica en un entorno lleno de grasa. Yo lo sacaría completamente para poder trabajar mejor, y dispondria de un montón de trapos para limpiar todo el montón de grasa desparramada