Si ya no da el error descartado, pero no siempre q lo da ha de ser el sensor.

Quizá el fallo de señal pueda venir por la parte restante de la instalación etc.

Aunque hayas ca,visado varios manguitos yo probaría bien a buscar una entrada de aire parásita. No siempre son los manguitos, una junta en colectores, una grieta en algún cuerpo de admisión etc. Prueba con algún spray de autoarranque a ir rociando por partes a ver si en algún punto cambiara el ralentí, puede q alguna grieta o junta se abra cuando esté caliente y no mientras está frío.

No está de más un ojo a rotor y tapa del distribuidor