Mmmmm, Dani, pero los engranajes de una caja de cambios siempre están engranados... Lo unico que engrana son los desplazables, y estos tienen dientes rectos coronados en angulo para mejorar el ataque del desplazable, no se si me explico, si rasca es que el sincronizado no ha conseguido parar el primario para que el desplazable ataque los dientes laterales de la rueda dentada (esta sí, helicoidal), los helicoidales siempre estan engranados, pero giran libre, no hay forma de desengranarlos, por la propia constitucion de la caja de cambios...
Saludos!