Creo recordar que cuando le haces la autodiagnosis con el coche parado siempre te da ese fallo porque al no estar el motor encendido no detecta ese sensor.
Probad a hacerlo con el coche arrancado para aseguraros de que falla ese sensor pq posiblemente os pase como a mi y cuando lo encendais no os de ningun fallo.

Saludos!