Una comprobación casera para ver el estado del amortiguador es empujar el coche para abajo del lado donde crees que tienes la amortiguación echa cisco.

Empujale con fuerza y si ves que el coche se unde y luego sube y luego vuelve a bajar y sube etc... es decir que rebota.... cambialos porque vas en una barca y es peligroso. Una amortiguación en buen estado tu la empujas hacia abajo apoyandote con tu propio peso y ella misma en cuanto sueltas vuelve a su estado natural sin rebotes; de una sola subida.... no se si me explico.

En cuanto a que tengas uno solo jodido.... pienso lomismo, es rarisismo que solo hayas petado un amortiguador.... a lo mejor puede que estuviera defectuoso y se halla ido uno solo pero es muy raro, se suelen desgastar a la vez los de un mismo eje. Eso que dices que se te va el coche hacia un lado puede ser otro problema, quizas se te haya ido el paralelo, miralo a ver eso es cosa de poco (unos 30 euros) si es cosa de la dirección ya no se decirte.