Buenas

Puede que sea la bombilla, tal y como indicas

Yo probaría en una recta fuera del tráfico, a frenar a saco y ver si actúa o no el ABS.

A mi padre en el R-21, una vez que le falló el ABS, el coche frenaba fatal, y era pq fallaba la bomba de presión o algo así.

Espero que no sea más que la bombilla, pues las reparaciones del ABS son bastante caras

Otra cosa, has revisado los fusibles del ABS, según el manual lleva dos;
- uno de 10A que es sólo para el ABS (posicion 6)
- otro de 15A, y hace funcionar tb los intermitentes, y los warning, pero bueno, estos tb te fallarían.(posicion 28)
un saludo
Jorge