eso tiene fácil explicación porque marcha atrás el abs no actúa, sino haz la prueba, verás que no salta.

saludos

P.D.: a mi tambien me suena a chino lo de la caja, a mi por casualidades desde que he cambiado la suspension se me han jodido los sensores del cigueñal y el arbol de levas... "que curioso"