No se que decirte, yo si fuera tu, iria solucionando los posibles problemas de menos a mas, es decir, por lo que he leido por ahi (hay un post con un link a un pagina ke explica como hacerlo) limpiaria la valvula de ralenti si no te atreves tu, pos pos... no sé, porke si no lo puedes mover...., y si con eso no solucionas nada, pues a otra cosa pero no vas a perder nada por limpiar la valvula de ralentí... ¿no se si me entiendes? y probaría a comprar la sonda, ke por lo ke tengo entendido tampoco esta demas ke la cambies si nunca lo has hecho y luego ya.... el tema de la valvula EGR, pero ke vamos, igual en tu caso es por cualquier otra gilimemez.
Ke te digan porke te da esos fallos la centralita y luego ya... lo ke kieras.... Tampoco me hagas mucho caso ke igual "hablo demasiado" jejejejeje, un saludo