Hola, te adjunto una explicación para que veas mas claro lo del sensor del cigüeñal:
El sensor posicionado cerca del cigueñal detecta la rotacion del mismo, debido a una especie de rueda con ventanas acoplada al cigueñal, la señal es enviada al modulo de encendido. Aqui se administra el corte de corriente, que genera la contraccion, en las bobinas, originandose la chispa de alto voltaje..
Muy bonito.

Pero tambien tenemos por otro lado el sensor de picado, que esta en la parte baja del motor y cerca del cigüeñal, este detecta el "picado de biela" (jejeje) que indica al encendido que deberá avanzar o retrasarse en funcion de la detonación a destiempo del combustible. Viene a ser como un sismografo que detecta "bielazos" cuando, por ejemplo, aceleras a tope en una marcha muy alta y poca velocidad, ese retemblido del motor es picar biela mas o menos..., el ruido no lo evitarás pero al menos retrasará el encendido para que no haya falsas explosiones por la detonación a destiempo.

Yo al menos lo entiendo así pero si alguien lo puede aclarar mejor me alegraria.

Y por otro.
El sensor de temperatura al qu se refieren supongo que no tiene que ver con el que marca en cuadro la temperatura.
Este sensor comentado es una termoresistencia similar que informa al sistema de inyección de la temperatura del refrigerante como dato a tener en cuenta a la hora de el aporte de aire/combustible y por tanto revoluciones, sobre todo en la fase de calentamiento del motor; punto especialmente critico en ese momento.
Aunque podras imaginar que mal lo llevará el motor si cuando ya ha alcanzado la temperatura de servicio normal aún pensara que esta frio... exceso de gasolina, ahogos, etc...

Salu2.