los graves como los oimos los humanos van desde 20Hz hasta los 200Hz aprox
tus 6x9 (si te fijas en http://www.infinitysystems.com/caraudio/product.aspx?ProdId='REF6953I'&Ser=REF&Cat =MEL veras las caracteristicas de tus altavoces) empiezan a ser eficientes a los 52 Hz (eso de los 3dB significa que "desarrolla"la mitad de la potencia que le llega a esas frecuencias), lo que te recomiendo si no tienes subwoofer es que el filtro paso alto (HI-PASS,si lo tienes) lo pongas lo mas proximo posible a esa cifra.

Del bass boost olvidate si quieres volumen alto, porque precisamente amplifica esa gama (20-200HZ) y tus altavoces se verian seriamente dañados.

obligatoriamente:

como dicen kadettgt y talaveracalibra:
el positivo:directamente de la bateria y con un cable regordete
la masa: otro cable igual de regordete y a una chapa biennnnnn lijada
no te voy a entrar en tablas caracteristicas de transistores y demas
pero hablando claro eso le da "credito" a tu etapa para funcionar al 100%

y luego a tu gusto te doy 2 soluciones:

-comprate un sub y dedica la etapa puenteada exclusivamente a ese sub, tendras graves sin complicaciones

-si pasas de comprarte un sub haz lo del Hi-pass o sigue bajando los graves hasta que no distorsione