Cuando compre el coche los primeros dias quise probar que el abs funcionaba bien y eso, y a pequeñas velociades, para parar en un semaforo pro ejemplo, clavaba el freno y el coche derrapaba.

Me mosqueaba mucho porque pensaba que estaba jodido el ABS, hasta que lo probe en mojado y un poco de velociadad y entonces vi que si actuaba bien. Las ruedas solo bloquean durante milesimas de segundo (fijate en la marca de la frenada) pero el coche se mantiene sobre la trazada. Solo al final, justo antes de parar, derrapa hasta que se detiene, por eso me pasaba que poca a velocidad no llegaba ni a actuar el abs y derrapaba.

Los crujidos y vibraciones es normal, ten en cuenta que los frenos actuan y dejan de actuar muchas veces seguidas, como si fueses pisando el freno y soltando repetidas veces.

Yo creo que te funciona bien, a lo mejor no estas acostumbrado a que actue y por eso te sorprendio.