A mi me pasa lo mismo, eso de calarse, y no he encontrado solución aún.
Cuando arranco, generalmente, sube a 1000 vueltas, y luego baja a 500. Algunas veces se cala, y otras veces, sube a 850 para estabilizarse. La forma de que no se me cale nunca es no soltar la llave en un par de segundos, pero eso es malo, o si no, pues pisarle, pero es una mierda.
Me pasa con el coche caliente y con el coche frío.
Lo llevé a la opel, y me limpiaron la válvula del ralentí. Mejoró algo, pero me sigue fallando. Me dijeron que era del alterador (el muy ****** me ha dado muchos disgustos, lo he cambiado 3 veces, dos de ellas en garantía), pero no se ha arreglado, y es algo que tengo pendiente.
Algunos me dijeron que podía ser que algún tubo de aire tuviese alguna fisura.
Cambié el aceite y bujías, y no ha mejorado. Voy a cambiar el filtro de aire (ya lleva 15 mil km), y habe que pasa. Si no se mejorá, volveré a ir a la opel a que me sableen, a no ser que alguien me diga a ciencia cierca a qué se debe.
Espero que nos mantengas informados.

Sobre lo demás no tengo ni idea. Pero las bujías suelen influir mucho en esas cosas de los tirones.