Hola, los golpes esos que se oyen provienen de una especie de "embrague" que hay en el carrete del hilo de plástico que hace subir y bajar la antena. Actúa en los topes, pero si hay uno o varios segmentos de la antena atascados como es tu caso, y el mío en los dos Vectras, y el de más colegas, entonces actúa más vueltas hasta que un fin de carrera hace que pare el motor.
Antes de desmontar prueba a tirar con fuerza pero con cuidado a ver si puedes sacar más tramos de la antena.