Actualizo, ya lo llevé al taller para cambiarle el aceite de caja de cambios aprovechando con el cambio de aceite periódico.

Me dijo el hombre que salió el aceite limpio, sin residuos o virutas.

No he tenido de conducirlo un rato tranquilamente pero de momento la marcha atrás entra bastante mejor, que antes tenías que andar con bastante suavidad para no rascarla o que se quedase a medias.