Para esos casos, creo que hay mala solución... La definitiva es que un tapicero haga obra y milagros, pero desconozco si existe algún procedimiento válido a modo reparación casera. Igual merece la pena probar con uno a ver si la aplicación inmediata de frío resuelve el problema de la posición viciada. Hay unos packs de gel de 3M (ColdHot Pack), que se pueden usar tanto fríos como calientes, aunque lo segundo no a mucha temperatura. Yo que padezco de rodillas los uso bastante xD