Sí, miré la tabla de ese mismo documento para comprobar el fallo y luego estuve leyendo lo que has comentado, que lo has resumido y explicado bien.

En el funcionamiento normal podría suceder todo lo que explicas ahí pero sin marcar fallo.

Ya os digo que lo probaré un poco más esta semana y lo llevaré al taller la siguiente, ya que he visto que el sensor está en la parte de atrás del bloque y yo no tengo forma de acceder ahí.