Rizando el rizo, podría hacerse lo siguiente, por ejemplo un módulo de estos, que tiene manos libres bluetooh, o cualquier otro similar.

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Conectamos el sonido de la radio a la entrada auxiliar del módulo y la salida de audio del módulo a la entrada de audio de la radio.

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De este modo la conmutación de audio se hace desde los botones del módulo o desde el mando a distancia. Para oir la radio del coche el modulo tiene que estar encendido y en AUX, luego podemos pasar a tarjeta SD o a USB o a bluetooth o la propia FM del módulo con el mando. El problema es que perderíamos la entrada de Jack al usarla de este modo.

Pero… también podríamos hacer lo siguiente, intercalar el Jack hembra a la entrada de señal del módulo… de este modo cuando lo pongamos en AUX escucharíamos la radio del coche, pero si introducimos un Jack macho escucharíamos la fuente de señal que le conectemos.

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También podríamos hacer lo siguiente:
Intercalar el Jack a la salida de señal del módulo… de este modo independientemente de si tenemos o no encendido el modulo o la señal que este sonando, cuando introduzcamos el Jack macho escucharíamos la fuente de señal que le conectemos.

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Ya veis opciones hay tantas como imaginemos, la única limitación o dificultad es donde queramos ubicar los diferentes elementos que hay que añadir y luego evidentemente verificar la calidad de sonido resultante.

Un saludo.