Me sumo a la voz popular, proyectazo de los de aplaudir!
Yo estoy intrigado con el tema del ESP... ¿Lo conservastes? ¿Has probado si funciona, y cómo lo hace? Al ser dos plataformas diferentes tienes muchos numeros para un funcionamiento potencialmente incorrecto.
Estoy intrigado!!!






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ese es el tipo sensores delanteros utilizados.