Ese brazo superior, sería bueno rehacerlo o replantearlo. Hay que tirar atrás, en el supuesto de que tengas una altura de mangueta de unos 20 cm entre rótulas, hay que desfasar las rótulas de 2 a 2,5 cm entre sí. Tal cual lo has hecho, con esos 6 mm, y suponiendo que como buenos esos 20 cm, pasarías de avance nulo a 1,8º aprox. Valor de Kadett, para que te hagas una idea.