pedales y suelo manchadoss de aceite

[Benji]

Casi seguro te está perdiendo líquido la dirección asistida. Revisale el nivel. Posiblemente te tocará cambiarle el retén si se puede o buscarte otra cremallera

[K_V6]

Revisa tambien por si acaso el nivel del líquido de frenos

[Raul_V6]

Rojo es el liquido de dirección como comentan por arriba, y ten cuidado pues es inflamable.
Roja tambien es la valvulina original, pero si sigues con esa, seguro que tirara a marron ya, aun que no te va a chorrear por donde comentas jeje.
Como dice señor K, revisa también el liquido de frenos, este no se como andara de inflamable pero es corrosivo a mas no poder, y ya que estas, revisa niveles de todos los líquidos jeje