por lo general si un año te dicen que te dejan pasar pero que tienes que quitar algo ellos lo apuntan en una ficha con tu matricula creo,y al año siguiente es lo primero que miran haver si lo as echo o si no.y si no lo as echo....fuera
a todo esto cambiar tu mismo los colectores no es muy dificil,asi que yo me lo ahorraria todos los años y lo haria yo mismo.