Como se ve en las fotos la quinta va separada del resto de marchas, entre el tabique intermedio de la caja y la carcasa exterior, con lo que si, es tan facil como se ilustra en las fotos cambiarlos
La relacion es el salto entre cada marcha, una relacion cerrada (CR) tiene poco salto entre cada marcha de manera que al subir de marcha el motor cae menos de vueltas que en una de relacion abierta (WR). El grupo es el desarrollo final que viene dado por la relacion entre el piñon y la corona del diferencial
Los gsi llevan todos CR asi que no te valen como donantes de quinta larga. Para lo que tu quieres hacer te es indiferente que grupo lleve la caja, solo necesitas que sea WR
Efectivamente son los dientes de ambos piñones y la relacion que hay entre ellos (el resultado de dividir uno entre el otro)