Aprovecho para decir también que el fallo del airbag es debido a que me faltan los sensores de impacto de las puertas, ya que de serie no traía airbags laterales, pero si preinstalación, así que con montarlos y conectarlos debería ser suficiente. Esto en principio a lo largo de esta semana me llegarán.

Y el fallo del esp, es debido a que la caña de dirección está montada a 360º con las ruedas rectas, por lo que a la que andas un poco se bloquean ruedas y salta el fallo junto al del abs, por lo que ha que soltar la caña, girar volante una vuelta entera y dejarlo a 0º con las ruedas rectas y solucionado.