Perdoname pero no se a que llamas eje primario.
Si es el eje que engrana con el embrague, y la valvulina te sale por el alojamiento del embrague, pues si, tienes que sacar la caja.
Si es la tapa superior, el eje que engrana las marchas, que va unido a la palanqueria, lo sueltas con 3 tornillos y lo cambias encima de la mesa.