como tienes de calibrado el embrague? tienes que soltar mucho o poco pedal para que el coche ande?

puede ser una mezcla de las dos cosas...

de todas maneras, si te rascan las marchas, lo que es el embrague en si (si no estoy metiendo la pata) no influye... ya que el embrague es el paso intermedio entre el motor y la caja de cambios... Puedes tener el embrague perfectamente pero la caja de cambios o el varillaje o el cable del embrague mal y dar problemas