Vibraciones volante, tren delantero...

[eltigre]

yo miraria las rotulas, por lo que dices de las holguras, la dirección que flota y los crujidos en parado podría ser eso, tampoco estaría de mas ver como andan los anclajes superiores de los amortiguadores en las copelas, si los tienes flojos, los sintomas son los mismos.
suerte

[raul_racing69]

Tiene pinta de que tienes una rotula tocada. LLevalo a un taller o a alguien que sepa y que te lo revisen.

Un saludo!