tocando tema zapatas solo influyes en el freno de mano, el freno de servicio es el sistema hidraulico, que frena sobre el disco en tu caso. para compensar el de mano solo es aproximar zapatas y que queden parejas, pero ese no es el problema grave ya que solo es falta leve, lo chungo es el de pie

prueba a cambiarle el liquido y a purgar bien el sistema, y revisa las pastillas a ver si hay desgastes anomalos. sino se soluciona, ya habra que meterse en temas mas profundos