el titulo del post es claro, estoy robando??? Pero yo respondo con otras 2 preguntas:
el coche es tuyo??? tienes permiso del dueño para coger piezas???
Si la respuesta a ambas preguntas es NO, entonces estas robando. Pero de una forma clara, no hay otra explicación.

Luego si quereis podemos entrar en valoraciones de que ese coche no se merece acabar en desguace o que si lo ha abandonado lo mejor es aprovechemos las piezas para nuestros coches. Con esto estoy de acuerdo, pero siempre de una forma legal y civilizada.
Si por ejemplo por lo que sea tu coche mañana tiene un golpe, y no tienes un duro para arreglarlo. Lo dejas en la calle 2-3-4 meses parado, te gustaría que alguien te robará algo de tu coche o que te lo saquease?? No hagas lo que no te gustaria que te hicieran.

Un saludo