Si os sirve de consuelo, en mi Astra GTC 1.8 me rasca muchas veces también.

A parte del truco de meter 1ª o 3ª, yo descubrí otro:

Nunca quitar la marcha antes de que el coche esté detenido del todo. Si "sacas" la marcha antes de detenerse entonces rasca al meter marcha atrás.

Todo es acostumbrarse, aunque a veces con la prisa RAAAAASS!!