lo qb pasa es q la marcha atras no tiene sincronizado y entonces si aun el engrane esta dando vueltas pues rasca, si metemos la segunda o la primera paramos los engranajes
( el engrane de la marcha atras y el de la segunda estan en el mismo eje, el de la primera no estoy seguro) paramos el eje con los engranajes (el de marcha atras y el de segunda) y luego al meter marcha atras no rasca.
espero q sirva la explicacion