si le quieres quitar el catalizador, se lo puedes quitar sin mas. La lambda se la dejas enchufada que para eso va antes del catalizador y no te molesta (a no se que esté rota...)

saludos

p.d. no ha sido la primera ni la segunda vez que alguien ha probado y opina que el coche va mejor con el catalizador y todo de serie...