Cuando pongas bien el eje trasero si el cohe al frenar te marcha pa los lados, pillate un kit de reparacion para las pinzas, ya que eso puede ser porque tengas algun piston algo tocao,con lo que repara ambas pinzas y problema solucionao.
Por lo menos en el Frontera paso que al frenar tiraba para la izquierda y el problema fue de las pinzas, aunque se aprovecho pa meter discos y pastillas nuevas.

Saludos